Proje 1: İnşaat Sahalarında İş Sağlığı ve Güvenliği İçin Drone Tabanlı Akıllı İhlal Tespit Sistemi
Önerilen proje kapsamında drone üzerinden inşaat sahalarındaki güvenlik ihlalleri tespit edilecektir. Projede yer alan ve belirli bir yörüngede hareket eden DJI Tello Drone, inşaat sahasının resimlerini çekerek lokal bilgisayara gönderir. Bu resimler yöntem kısmında belirtilen veri setleri ile eğitilmiş YOLOv8 modelinden geçirilerek baret tespiti yapılmaktadır. Baret takmayan kişiler üzerinden derin öğrenme tabanlı yüz tanıma modeli kullanılarak kişilerin isim-soy isim ve görüntünün alındığı saat bir excel dosyasına yazılmaktadır. Aynı zamanda Django üzerinden bir server’a aktarılmaktadır. Saha sorumlusunun erişebilmesi için oluşturulan internet sayfasında baret takmayan kişinin isim-soy isim ve drone’un çektiği görüntünün saati belirtilmektedir.
Proje Takımı:
Proje 2: Otonom Drone Görüntülerinden Derin Öğrenme Teknikleri ile Sel Afeti Sonrası Mahsur Olan Kişilerin Tespiti ve Arayüzde Gösterimi
Drone tabanlı oluşturulan bu projede otonom veya arayüz üzerinde kontrol edilen Drone ile elde edilen görüntülerden kişi, yüz ve konum tespiti yapılarak bu verilerin eş zamanlı olarak arayüzde gösterimi yapılacaktır. Drone’dan elde edilen görüntülerden kullanılacak derin öğrenme modeli ile konum tespiti yapılacak aynı zamanda bu görüntüler daha önce eğitim setinde sisteme kaydedilmiş olan görüntülerle yüzleri tespit ederek kişi bilgisini de çıkartacaktır. Bunun yanı sıra elde edilen görüntülerden yine daha önce sisteme kaydedilen görüntülerde etiketlenen yüz bilgileri karşılaştırılıp tanınma olmazsa görüntülerden tespit edilen kişiler bilinmeyen kişi olarak gösterilecektir. Kullanıcının bu bilgilere erişimi için ise Python GUI ile yazılacak olan kullanıcı arayüzü ile görüntüler eş zamanlı olarak ara yüzde görüntülenecek; kişi, yüz ve konum bilgileri de arayüzde gösterilecektir. Bunun yanı sıra Drone yarı otonom hareket etmek üzere kodlanacaktır. Özgün değer olarak proje kapsamında Drone ile dikey olarak 500 adet görüntü ile bir veri seti oluşturulacaktır. Gerekli etiketleme işlemlerinden sonra kişi, konum tespiti için YOLOv8 ile yüz tespiti içinse VGGFace2 ve YuNet kullanılarak eğitimler yapılacaktır.
Proje Takımı:
